Las medidas cautelares, son aquellas acciones que toma el juzgador con el fin de mantener el objeto materia de la litis, en el estado en que se encuentra al momento de iniciarse un proceso, con el fin que una vez terminado este pueda llevarse a cabo la ejecución de la sentencia de manera efectiva.
En el proceso penal las medidas pueden aplicarse sobre diversas cosas, como propiedades, por ejemplo mediante una orden de cateo y aseguramiento, al igual pueden ejecutarse contra la confidencialidad y dignidad de la persona, como sería una intervención de comunicación o una georreferencia del indiciado, por ultimo estas pueden ejecutarse incluso contra la persona misma, como sería mediante la aplicación de un arraigo o una prisión preventiva, (usada de manera excesiva en México).
A partir de la reforma de 2008 todas estas providencias, serán establecidas por el ya multicitado juez de garantías.